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#include <stdbool.h>
#include "ps2_io.h"
#include "gpio_api.h"
static gpio_t clock;
static gpio_t data;
/*
* Clock
*/
void clock_init(void) {
gpio_init(&clock, P0_9);
gpio_mode(&clock, OpenDrain | PullNone);
}
void clock_lo(void) {
gpio_dir(&clock, PIN_OUTPUT);
gpio_write(&clock, 0);
}
void clock_hi(void) {
gpio_dir(&clock, PIN_OUTPUT);
gpio_write(&clock, 1);
}
bool clock_in(void) {
gpio_dir(&clock, PIN_INPUT);
return gpio_read(&clock);
}
/*
* Data
*/
void data_init(void) {
gpio_init(&data, P0_8);
gpio_mode(&data, OpenDrain | PullNone);
}
void data_lo(void) {
gpio_dir(&data, PIN_OUTPUT);
gpio_write(&data, 0);
}
void data_hi(void) {
gpio_dir(&data, PIN_OUTPUT);
gpio_write(&data, 1);
}
bool data_in(void) {
gpio_dir(&data, PIN_INPUT);
return gpio_read(&data);
}
|
