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path: root/drivers/sensors
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Diffstat (limited to 'drivers/sensors')
-rw-r--r--drivers/sensors/adns9800.c7
-rw-r--r--drivers/sensors/adns9800_srom_A6.h3268
-rw-r--r--drivers/sensors/pmw3360.c2
-rw-r--r--drivers/sensors/pmw3360_firmware.h539
4 files changed, 461 insertions, 3355 deletions
diff --git a/drivers/sensors/adns9800.c b/drivers/sensors/adns9800.c
index 36213179f7..17966b81f9 100644
--- a/drivers/sensors/adns9800.c
+++ b/drivers/sensors/adns9800.c
@@ -78,8 +78,7 @@
#define US_BEFORE_MOTION 100
#define MSB1 0x80
-extern const uint16_t adns_firmware_length;
-extern const uint8_t adns_firmware_data[];
+extern const uint8_t firmware_data[];
void adns_spi_start(void){
spi_start(SPI_SS_PIN, false, SPI_MODE, SPI_DIVISOR);
@@ -145,8 +144,8 @@ void adns_init() {
// send all bytes of the firmware
unsigned char c;
- for(int i = 0; i < adns_firmware_length; i++){
- c = (unsigned char)pgm_read_byte(adns_firmware_data + i);
+ for(int i = 0; i < FIRMWARE_LENGTH; i++){
+ c = (unsigned char)pgm_read_byte(firmware_data + i);
spi_write(c);
wait_us(15);
}
diff --git a/drivers/sensors/adns9800_srom_A6.h b/drivers/sensors/adns9800_srom_A6.h
index f5b3abeb62..e698a401b9 100644
--- a/drivers/sensors/adns9800_srom_A6.h
+++ b/drivers/sensors/adns9800_srom_A6.h
@@ -2,3077 +2,201 @@
#include "progmem.h"
-const uint16_t adns_firmware_length = 3070;
+#define FIRMWARE_LENGTH 3070
-const uint8_t adns_firmware_data[] PROGMEM = {
-0x03,
-0xa6,
-0x68,
-0x1e,
-0x7d,
-0x10,
-0x7e,
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-0x47,
-0x0c,
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-0x74,
-0x4b,
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-0x8b,
-0x75,
-0x66,
-0x51,
-0x0b,
-0x8c,
-0x76,
-0x74,
-0x4b,
-0x14,
-0xaa,
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-0x9c,
-0xba,
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